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1. 서론현대 사회에서 환경 문제는 점점 더 심각해지고 있습니다. 이러한 문제를 해결하기 위한 다양한 노력 중 하나는 친환경 소재의 개발과 활용입니다. 이번 포스트에서는 그 중에서 주목받는 천연 소재 중 하나인 케나프(kenaf)에 대하여 그 특성과 산업적 활용 가능성에 대해 살펴보겠습니다. 케나프는 단순한 식물을 넘어서 생태계와 경제에 긍정적인 영향을 미칠 수 있는 혁신적인 소재로 소개되고 있습니다.2. 케나프의 생물학적 특성케나프는 아욱과에 속하는 다년생 식물로, 주로 열대 및 아열대 지역에서 자생합니다. 이 식물은 빠른 성장 속도와 높은 섬유 함량으로 인해 산업적으로 가치가 높습니다. 줄기는 직립형으로 자라며, 최대 4m까지 성장할 수 있습니다. 이러한 생리적 특성은 케나프의 산업 활용에 중요한 요..

피보나치 수열과 자연: 황금비를 찾아라자연은 수학으로 가득 차 있다고 하는데 과연 어떤 예시가 좋을지. 그중에서도 피보나치 수열과 황금비는 자연에서 발견할 수 있는 수학적 원리로 많이 사례를 설명하는 내용입니다. 이 수학적 개념들은 단순히 숫자의 배열일 뿐 아니라, 식물, 동물, 예술품 등 여러 곳에서 그 모습을 드러냅니다. 이번 글에서는 피보나치 수열과 황금비가 자연에서 어떻게 나타나는지 알아보고, 이 개념을 활용한 간단한 발명 아이디어도 생각해보려 합니다. 비율과 패턴을 이해하며 수학의 매력을 느껴볼 수 있으면 좋겠습니다.1. 피보나치 수열이란?피보나치 수열은 0과 1에서 시작해 이전 두 숫자를 더해 다음 숫자를 만드는 방식으로 이어지는 수열(수의 나열)입니다. 수열은 이렇게 시작합니다: 0, 1, ..

초등학생 및 문과 출신 학부모님들을 위해서 팁을 알려드려요,"Arduino Uno 로봇 키트"는 사용자매뉴얼에 따라서만 하면 쉽게 기본적으로 조립하고 프로그래밍하는 방법을 익히고 배울 수 있는 과학 교재입니다. 그런데 여기서 더 나아가 사용자설명서 이상의 생각하는 것보다 훨씬 더 많은 기능들을 추가 할 수 있어요! 예를 들면 직접 "레이저 포인터 기능"이나 "코드 스캐너 모듈" 같은 특별한 기능을 추가할 수 있다는 걸 모르는 분들도 많이 있는 것 같습니다.오늘은 "전문가가 아니어도"  ChatGPT 같은 도구의 도움을 받아 Arduino 로봇에 추가 기능을 확장할 수 있는 방법을 간단하게 알려드릴게요.1. 아두이노로 쳇지피티 이용해 무엇이든 만들 수 있어요!Arduino는 매우 유연한 플랫폼이에요. 키트..

아이들이 컴퓨터와 코딩을 배울 때 간혹 어떻게 컴퓨터가 읽고, 쓰고, 저장하는거지.이진법은 뭐지?라는 물음에 어른도 정확히 쉽게 설명해 주기가 쉽지많은 않은 것 같아서 정리해 보았습니다.이 글이 아이들에게 컴퓨터의 원리와 이진법의 필요성에 대하여 설명해 주는데 많은 도움이 되었으면 좋겠습니다.1. 컴퓨터의 뇌: CPU란?컴퓨터는 우리가 내린 명령을 처리하고 실행하는 "뇌"와 같은 부분이 있어요. 이 뇌를 "CPU(중앙 처리 장치)"라고 해요. 우리가 키보드로 글을 입력하거나 마우스를 클릭할 때, CPU는 그 신호를 받아서 "무슨 일을 해야 할까?"라고 생각한 뒤, 결과를 만들어냅니다. CPU는 아주 똑똑하지만, 사실 아주 간단한 신호만 이해할 수 있어요. 그 신호는 바로 0과 1이에요!2. 이진수? 이진..

자율주행 로봇 책찾기 프로젝트에 스캐너 모듈을 연결하는 것은 책의 바코드를 찾아 원하는 책을 찾는 기능에 사용됩니다.  이전 포스팅(2024.10.16 - [학교 과제] - 자율주행 로봇 키트에 레이저 포인터 모듈 연결하기: 단계별 가이드)에 이어 이번 포스팅에서는 GM65 바코드 스캐너 모듈을 예시로 하여, 자율주행 로봇에 스캐너 모듈을 연결하고 제어하는 방법을 단계별로 설명하겠습니다.1. 준비물스캐너 모듈을 로봇에 연결하려면 다음과 같은 부품들이 필요합니다:Arduino Uno: 이전과 같이 자율주행로봇 조립 키트의 보드에 별도 장치 없이 그대로 사용할 수 있습니다.GM65 바코드 스캐너 모듈: 다양한 바코드를 인식할 수 있는 스캐너 모듈로, UART 통신을 통해 Arduino와 연결됩니다.사용자 매..

자율주행 로봇 프로젝트를 진행하면서 다양한 센서와 모듈을 통합해 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다. 그중에서도 레이저 포인터 모듈 연결에 대하여 이전 글(2024.10.14 - [학교 과제] - 자율주행 로봇 프로젝트의 첫 걸음! 로봇 만들기 준비하기-1)을 보시고 조금더 상세히 내용을 원하는 분들이 있어 이번 포스팅에서는 레이저 포인터 모듈을 자율주행 로봇 키트에 연결하고, Arduino 코드를 통해 레이저를 제어하는 방법을 자세히 다루겠습니다. 이 글은 레이저 포인터 모듈을 로봇에 처음 연결하는 분들뿐만 아니라 프로젝트에 새로운 기능을 추가하려는 분들에게도 유용할 것입니다.1. 준비물먼저, 하드웨어 연결을 위해 필요한 부품들을 확인해 봅시다. 여러분이 준비해야 할 것은 다음과 같습니다:Arduino ..

비숑 프리제는 귀여운 외모와 사랑스러운 성격 덕분에 많은 사람들에게 사랑받는 견종입니다. 하지만 비숑을 키우면서 겪는 다양한 성장 과정과 그에 따른 주의사항을 잘 알고 있어야 합니다. 이번 글에서는 비숑의 성장 과정에서 주의해야 할 점들, 특히 눈물자국, 입질, 배변 훈련, 사회화 훈련, 그리고 사료 선택 기준에 대해 자세히 알아보겠습니다.1. 눈물자국 관리비숑은 눈물샘이 발달해 있어 눈물자국이 생길 수 있습니다. 이는 외관상 문제일 뿐만 아니라, 장기적인 관리가 필요합니다.예방 방법: 예방 방법이라고 하지만 현실에서는 예방이 아닌 발견인거 같습니다. 발견하고 그에 따른 적절한 조치로 눈물자국을 최소화하는 것입니다. 그래도 기본적으로 정기적으로 눈 주변을 청결하게 관리해 주고 눈 주변의 털이나 눈썹이 눈..

비숑 프리제는 귀여운 외모와 사랑스러운 성격으로 많은 사람들에게 사랑받는 견종입니다. 이 글에서는 비숑을 입양하기 전 알아두어야 할 사항과 입양 후 첫날 어떻게 해야 하는지를 자세히 살펴보겠습니다.1. 입양처 선택비숑을 입양할 때 가장 중요한 것은 신뢰할 수 있는 입양처를 선택하는 것입니다. 좋은 입양처는 다음과 같은 특성을 가져야 합니다:전문적인 브리더: 비숑 프리제를 전문적으로 번식하는 브리더는 건강한 강아지를 제공합니다. 이들은 강아지의 부모 개체에 대한 정보를 제공하고, 건강 검진을 통해 유전적 질병의 위험을 최소화합니다.동물 보호소: 유기견 보호소나 구조 단체에서도 비숑을 입양할 수 있습니다. 이 경우, 입양 후의 관리가 중요하며, 보호소 직원들이 강아지의 성격과 건강 상태에 대해 자세히 알려줄..

안녕하세요! 이번 포스트에서는 자율 로봇 프로젝트에서 중요한 역할을 하는 로봇의 주행과 장애물 인식에 대해 다뤄보겠습니다. 로봇이 책을 찾기 위해 주행하며 어떻게 장애물을 피하고, 책장 앞에서 정확히 멈추는지를 자세히 설명할게요.1. 주행 시작 (Line Following)로봇이 바코드를 수신받으면 가장 먼저 해야 할 일은 주행을 통해 지정된 책장 위치로 이동하는 것입니다. 이 과정에서 로봇은 라인 트레이싱(Line Following) 알고리즘을 사용해 바닥에 그려진 검은 선을 따라 이동합니다.라인 트레이싱(Line Following) 동작로봇은 바닥의 검은 선을 감지하는 IR 센서를 이용해 좌우로 교정하며 이동합니다. 선의 위치를 감지해 좌회전 또는 우회전을 하며 바르게 움직이도록 설계되었습니다. 주행..

안녕하세요! 이번 포스트에서는 자율 로봇 프로젝트의 하이라이트인 바코드 스캔과 레이저 포인터 작동에 대해 설명드릴게요. 로봇이 책장을 인식하고, 바코드를 스캔한 뒤, 찾은 책을 레이저 포인터로 정확하게 가리키는 멋진 동작을 어떻게 구현했는지 함께 알아보겠습니다.1. 바코드 스캔(Barcode Scanning)로봇이 책장에서 책을 찾는 방법은 바코드 스캐너를 활용하는 것입니다. 책에 부착된 바코드를 읽어, 미리 지정한 책과 일치하는지 확인합니다.바코드 스캐너 사용 과정우리가 사용한 바코드 스캐너는 GM65라는 모델로, 데이터를 블루투스를 통해 로봇에 전달받은 후, 찾을 책의 바코드와 일치하는지 비교하는 역할을 합니다. 로봇이 책장에 도착하면, 목을 좌우로 회전하면서 책의 바코드를 스캔합니다.바코드 스캔을 ..