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자율주행 로봇 책찾기 프로젝트에 스캐너 모듈을 연결하는 것은 책의 바코드를 찾아 원하는 책을 찾는 기능에 사용됩니다.  이전 포스팅(2024.10.16 - [학교 과제] - 자율주행 로봇 키트에 레이저 포인터 모듈 연결하기: 단계별 가이드)에 이어 이번 포스팅에서는 GM65 바코드 스캐너 모듈을 예시로 하여, 자율주행 로봇에 스캐너 모듈을 연결하고 제어하는 방법을 단계별로 설명하겠습니다.1. 준비물스캐너 모듈을 로봇에 연결하려면 다음과 같은 부품들이 필요합니다:Arduino Uno: 이전과 같이 자율주행로봇 조립 키트의 보드에 별도 장치 없이 그대로 사용할 수 있습니다.GM65 바코드 스캐너 모듈: 다양한 바코드를 인식할 수 있는 스캐너 모듈로, UART 통신을 통해 Arduino와 연결됩니다.사용자 매..

자율주행 로봇 프로젝트를 진행하면서 다양한 센서와 모듈을 통합해 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다. 그중에서도 레이저 포인터 모듈 연결에 대하여 이전 글(2024.10.14 - [학교 과제] - 자율주행 로봇 프로젝트의 첫 걸음! 로봇 만들기 준비하기-1)을 보시고 조금더 상세히 내용을 원하는 분들이 있어 이번 포스팅에서는 레이저 포인터 모듈을 자율주행 로봇 키트에 연결하고, Arduino 코드를 통해 레이저를 제어하는 방법을 자세히 다루겠습니다. 이 글은 레이저 포인터 모듈을 로봇에 처음 연결하는 분들뿐만 아니라 프로젝트에 새로운 기능을 추가하려는 분들에게도 유용할 것입니다.1. 준비물먼저, 하드웨어 연결을 위해 필요한 부품들을 확인해 봅시다. 여러분이 준비해야 할 것은 다음과 같습니다:Arduino ..