자율주행 로봇 책찾기 프로젝트에 스캐너 모듈을 연결하는 것은 책의 바코드를 찾아 원하는 책을 찾는 기능에 사용됩니다. 이전 포스팅(2024.10.16 - [학교 과제] - 자율주행 로봇 키트에 레이저 포인터 모듈 연결하기: 단계별 가이드)에 이어 이번 포스팅에서는 GM65 바코드 스캐너 모듈을 예시로 하여, 자율주행 로봇에 스캐너 모듈을 연결하고 제어하는 방법을 단계별로 설명하겠습니다.1. 준비물스캐너 모듈을 로봇에 연결하려면 다음과 같은 부품들이 필요합니다:Arduino Uno: 이전과 같이 자율주행로봇 조립 키트의 보드에 별도 장치 없이 그대로 사용할 수 있습니다.GM65 바코드 스캐너 모듈: 다양한 바코드를 인식할 수 있는 스캐너 모듈로, UART 통신을 통해 Arduino와 연결됩니다.사용자 매..
