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안녕하세요! 이번 포스트에서는 자율 로봇 프로젝트에서 중요한 역할을 하는 로봇의 주행과 장애물 인식에 대해 다뤄보겠습니다. 로봇이 책을 찾기 위해 주행하며 어떻게 장애물을 피하고, 책장 앞에서 정확히 멈추는지를 자세히 설명할게요.1. 주행 시작 (Line Following)로봇이 바코드를 수신받으면 가장 먼저 해야 할 일은 주행을 통해 지정된 책장 위치로 이동하는 것입니다. 이 과정에서 로봇은 라인 트레이싱(Line Following) 알고리즘을 사용해 바닥에 그려진 검은 선을 따라 이동합니다.라인 트레이싱(Line Following) 동작로봇은 바닥의 검은 선을 감지하는 IR 센서를 이용해 좌우로 교정하며 이동합니다. 선의 위치를 감지해 좌회전 또는 우회전을 하며 바르게 움직이도록 설계되었습니다. 주행..

안녕하세요! 이번 포스트에서는 자율 로봇 프로젝트의 하이라이트인 바코드 스캔과 레이저 포인터 작동에 대해 설명드릴게요. 로봇이 책장을 인식하고, 바코드를 스캔한 뒤, 찾은 책을 레이저 포인터로 정확하게 가리키는 멋진 동작을 어떻게 구현했는지 함께 알아보겠습니다.1. 바코드 스캔(Barcode Scanning)로봇이 책장에서 책을 찾는 방법은 바코드 스캐너를 활용하는 것입니다. 책에 부착된 바코드를 읽어, 미리 지정한 책과 일치하는지 확인합니다.바코드 스캐너 사용 과정우리가 사용한 바코드 스캐너는 GM65라는 모델로, 데이터를 블루투스를 통해 로봇에 전달받은 후, 찾을 책의 바코드와 일치하는지 비교하는 역할을 합니다. 로봇이 책장에 도착하면, 목을 좌우로 회전하면서 책의 바코드를 스캔합니다.바코드 스캔을 ..

안녕하세요! 이번 포스트에서는 자율 로봇 프로젝트의 중요한 단계인 라인 트래킹과 장애물 감지에 대해 설명드릴게요. 로봇이 길을 따라가는 기본적인 기능을 성공적으로 구현하기 위해 어떤 과정을 거쳤는지, 어떤 코드가 사용되었는지 함께 알아보겠습니다.1. 라인 트래킹(Line Tracking)라인 트래킹은 로봇이 지정된 경로(흰색 라인)를 따라가는 기능이에요. 이를 위해 적외선(IR) 센서를 사용해 흰색과 검은색을 구분하여 로봇이 정확하게 라인을 따라가게 합니다.IR 센서란?IR 센서는 적외선을 이용해 물체의 색이나 반사를 감지하는 장치입니다. 흰색과 검은색을 구분할 수 있기 때문에 로봇이 바닥에 있는 흰색 라인을 따라 이동할 수 있게 돕죠.IR 센서를 이용한 라인 트래킹 과정로봇에는 두 개의 IR 센서가 장..

안녕하세요! 오늘은 초등학생이 도서관에서 책찾기에 도움을 주는 아이디어를 간단히 시연해 줄 수 있는 자율 로봇 프로젝트를 시작하게 된 이유와 프로젝트의 목표를 여러분께 소개하려고 합니다. 이 프로젝트는 라인을 따라 주행하면서 장애물을 만나면 책의 바코드를 스캔하고, 그 책을 찾아 레이저 포인터로 위치를 가리킨 후 다시 출발지로 돌아가는 자율 로봇을 만드는 것입니다. 처음에는 막연하게 시작한 프로젝트였지만, 직접 구현하면서 많은 재미와 도전이 있었습니다.참고로 초등학생이 아이디어에 대한 시연을 위해 직접 함께 개발할 수 있는 난이도로 진행을 하기 위해 동작 시나리오를 구성했다는 점을 참조하여 주세요.프로젝트 목표이 도서관 도우미 자율 로봇 프로젝트의 목표는 다음과 같습니다:라인 트래킹: 로봇이 지정된 라인..